Zeytinburnu İlçe Halk Kütüphanesi 30.05.1985 tarihinde Kültür ve Turizm Bakanlığı Kütüphaneler ve Yayımlar Genel Müdürlüğüne bağlı olarak açılmıştır. Kütüphanemiz, daha önceleri hizmet vermekte olduğu Zeytinburnu Belediyesi Atatürk Kültür Merkezi binasının, depreme karşı dayanıksız olmasından dolayı belediye tarafından yıkılmış olması nedeniyle, 2017 yılı Temmuz ayında Veliefendi Mah. 75/1 Sok. No.11/A Zeytinburnu adresindeki yeni yerine taşınmıştır. Taşınma ve donanım çalışmaları nedeniyle 2017 yılında geçici olarak kapalı olan kütüphanemiz 02.01.2018 tarihinden itibaren kullanıcı hizmeti verilmeye başlanmıştır. 

Kütüphanemiz 2 katlı olup giriş katında çocuk bölümü, alt katında ise yetişkin bölümü vardır.